Mejoras en Betaflight 3.4 y 3.5

Los desarrolladores de Betaflight proponían una serie de modificaciones a la configuración por defecto, que en teoría mejoran la experiencia de vuelo.

Aquí están las entradas originales:

https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Tuning-Tips-for-Betaflight-3.4

https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/3.5-tuning-notes

Resumiendo y sin entrar que modifica cada cosa que viene explicado muy bien en las entradas originales. Vamos a la consola de Betaflight (teniendo en cuenta que tenemos que estar en la versión 3.5 como mínimo) y ponemos los siguientes comandos, se pueden copiar y pegar :

set iterm_relax = RP

set rc_smoothing_type = FILTER

set rc_interp = AUTO

set rc_interp_ch = RPYT

Si tenemos un dron que vuela bien pero no es nuevo:

set dyn_notch_quality = 15

set dyn_notch_width_percent = 30

Si tenemos un dron nuevo:

set dyn_notch_quality = 5

set dyn_notch_width_percent = 20

Si utilizas de 9 a 16 canales en tu emisora que es lo normal de serie en emisoras como la qx7:

set rc_interp_int = 19

set rc_smoothing_type = FILTER

set rc_interp = AUTO

set rc_interp_ch = RPYT

set rc_smoothing_input_hz = 25

set rc_smoothing_derivative_hz = 25

Si solo utilizas 8 canales, que es lo recomendable, debes configurarlo en la emisora:

set rc_interp_int = 9

set rc_smoothing_type = FILTER

set rc_interp = AUTO

set rc_interp_ch = RPYT

set rc_smoothing_input_hz = 0

set rc_smoothing_derivative_hz = 0

Por ejemplo dron nuevo , con 8 canales quedaría así:

Y después para que se guarden estas modificaciones ponemos:

save

Y damos a intro, se reinicia la controladora y hemos terminado.

*Extra: Para poner la emisora en un rango de 8 canales por ejemplo en la qx7 , vamos a la configuración del perfil que queramos cambiar y nos movemos hasta encontrarlo y lo cambiamos de 1 -8.